Pusapaļa atslēga ir sava veida atslēga, tās augšējā virsma ir plakne, apakšējā virsma ir pusapaļa loka, abas puses ir paralēlas, ko parasti sauc par pusmēness atslēgu.Pusapaļas atslēgas darba virsma ir divas puses, un griezes moments tiek pārraidīts pa sāniem.Tam ir tāda pati laba neitralitāte kā plakanajai saitei.Atslēga var šūpoties ap vārpstas rievas rievas apakšējās virsmas loka izliekuma centru, tāpēc tā var automātiski pielāgoties rumbas atslēgas rievas apakšējās virsmas slīpumam.